繁華到都市一隅，居住着一戶普通三口之家。大頭兒子（劉純燕 配音）、小頭爸爸（董浩 配音）和圍裙媽媽（鞠萍 配音）。大頭兒子天真爛漫，調皮可愛，正上幼兒園的他時刻希望像宇航員那樣一飛沖天，遨遊宇宙。不過他的夢想卻不被父母所理解，爸爸滿嘴敷衍，讓他去太空打怪獸。媽媽則奇怪他爲什麼想跑那麼遠，是不是不喜歡媽媽做的飯。大頭兒子暗暗定下祕密計劃，一定要成爲出色的宇航員。當然爸爸媽媽也有各自的祕密。身爲工程師的小頭爸爸正和網友籌錢，準備爲山區的孩子修建一座橋。圍裙媽媽看似忙於家務，卻也有着所謂的“彩虹計劃”。 　　有愛的一家人，各自並且共同朝着心中的夢想而努力……