1782年，光太夫等人出海不幸遭難，經過九個月的漂流，到達了俄羅斯的堪察加半島。倖存下來的6名日本人努力尋找返鄉的方法，卻在西伯利亞的嚴寒中屢屢受挫。因爲凍傷而被截去一條腿的莊藏成了天主教徒，年輕的新藏和俄羅斯女子尼娜相愛兩人私奔而去。而光太夫在學者拉克斯曼的幫助下，瞭解了俄羅斯的輝煌文化，他想將這份強烈的衝擊傳達給故國的人們，因而更堅定了返鄉的意願。光太郎來到首都彼得堡，在幾個貴族的幫助下，成功地見到了葉卡捷林娜二世。十年後，光太夫和小市、磯吉三人終於回到了日本，然而實行閉關鎖國政策的故國卻並不歡迎歷經千辛萬苦歸來的他們……