13世紀，大英帝國在獅心王理查一世的率領下與來犯的法國軍隊展開鏖戰孔武有力、驍勇善戰的羅賓·朗斯特萊德是這羣英國戰士中的一員，作爲射手的他曾隨理查參加過十字軍東征，在對法的戰爭中也表現勇猛。但是獅心王遭遇陰謀刺殺，羅賓接受與國王一同遇刺的羅伯特·洛克斯利的遺願，搖身變成羅伯特回到英國。在王宮騙喫騙喝過後，羅賓如約來到羅伯特的故鄉諾丁漢，他不僅得到羅伯特父親的准許繼續假扮其兒子，還意外得知了自己的身世之謎。與此同時，法國野心勃勃，覬覦着英國的領土，而英國國內又亂相叢生，危機四伏。在暗潮湧動的大時代下，羅賓似乎明瞭了自己的生存使命，不久後他拿起長弓，投入深林，開啓了經久不衰的羅賓漢的傳說