西暦1988年。人類は謎のUFO羣の襲來により危機に瀕していた。人類の存亡をかけ、南海の祕密基地で建造されていた國連宇宙防衛艦・轟天は発進する。侵略者の正體は、太陽系から2萬2千光年離れたメシエ13と呼ばれる球狀星団・恆星ヨミの第三惑星人だった。彼らは年老いた母星そっくりの地球を征服すべく、指揮官ヘルのもとに金星に侵略の前線基地を築いていた。敵ヘルファイターとの激しい戦闘をくり返し、金星に向かう轟天。しかし、その前に敵の超努級戦艦・大魔艦が立ちふさがる……。