時爲近未來，人類的心理狀態和性格傾向都變得可測定且數值化。人們把這一測定值俗稱爲“PSYCHO-PASS”，並以此數值爲指標積極地邁向“好的人生”。而犯罪也是通過數值來處理。厚生省公安局的刑警們由擁有高犯罪係數、爲犯罪者心理所迫的獵犬“執行官”和擁有冷靜的判斷力、指揮執行官的精英人物“監視官”組成隊伍，以由總括生涯福祉支援系統“西比拉系統”所解析的與犯罪相關的數值“犯罪係數”爲依據，守護着都市的治安。他們追捕那些數值超過規定值的、有犯罪危險性的犯罪者“潛在犯”，並利用可以瞬時測定“犯罪係數”的斷罪之槍“Dominator”將其處決。監視官常守朱經歷了無法正確解析“犯罪係數”的“免罪體質者”槙島聖護的事件，作爲一名刑警逐漸成長，並得知了西比拉系統的真相。她依然信守人性與法律秩序，遵從系統的指示，率領新生的刑事課一系，每天與犯罪者對抗着。然而，足以動搖系統的怪物正在他們面前悄悄潛伏着，而他們卻對此一無所知